Traspié, en singular, y no traspiés, es la forma adecuada para referirse a un solo tropiezo o equivocación.
El término traspié se emplea con los sentidos de ‘resbalón o tropezón’ y ‘error o fracaso’, entre otros. Según señala el Diccionario panhispánico de dudas, no es apropiada la forma traspiés para el singular.
Asimismo, se recuerda que siempre que pie o pies son el último elemento de palabras compuestas, tales como traspié, contrapié, hincapié, tentempié, reposapiés, etc., llevan tilde en la e, por ser agudas acabadas en ese o en vocal. Además, las voces que en singular acaban en –piés son invariables en plural: el/los ciempiés, el/los calientapiés…